Faisant suite aux différentes précédentes éditions des JNRH et JNCAR, les GT Robotique Humanoïde et Architecture de Contrôle en Robotique (http://www.gdr-robotique.org) et l’Université de Versailles Saint Quentin (Laboratoire LISV) ont le plaisir de vous annoncer la tenue des journées nationales de la robotique humanoïde et des architectures de contrôle des robots les lundi 23 et mardi 24 juin 2014.
Ces journées ont pour objectif de réunir les communautés nationales de la recherche et de l’industrie autour des problématiques de la robotique humanoïde et des architectures de contrôle des robots.
Ces problématiques concernent par exemple la conception mécanique de nouvelles structures anthropomorphes, la modélisation, la commande, ou l’optimisation pour la gestion de la redondance ou la planification de trajectoires.
Pour ce qui est des architectures de contrôle, les préoccupations concernent les logiciels embarqués pour contrôler des robots individuels ou coordonner des systèmes multi-robots. L’intégration logicielle des fonctionnalités du robot est devenu une problématique centrale pour la future industrie de la robotique de service (médicale, d’assistance, industrielle, etc.), amenant à considérer de multiples aspects dont par exemple la montée en abstraction via l’ingénierie dirigée par les modèles et les langages dédiés, les problèmes d’exécution distribuée, la validation et la simulation (e.g. hardware in the loop).
Un deuxième objectif, sera de renforcer les liens entre la communauté des architectures de contrôle en robotique et celle de la robotique humanoïde afin de pouvoir s’enrichir mutuellement des connaissances et résultats réciproques. Cela se traduira notamment par des sessions uniques pour favoriser les échanges entre les deux communautés.
Participation et déroulement de ces journées :
Nous invitons la communauté scientifique à proposer des présentations autour des thèmes précédemment cités. Cette proposition sera faite sous la forme d’un résumé d’une page à soumettre au format pdf à l’adresse suivante :
jnrh-car@lisv.uvsq.fr
Ces présentations seront d’une durée d’environ 30mn avec une place importante accordée aux questions et à la discussion (15mn).
Ces journées débuteront lundi 23 juin à 9h30 et se termineront le mardi 24 juin à 17h.
Agenda des journées :
- Soumission du résumé avant le 09/05/2014
- Programme des journées disponible le 30/05/2014