Quatrièmes Journées sur les Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables 

avec un accent particulier sur le thème Génie logiciel pour la robotique autonome, les systèmes cyber-physiques et les systèmes autonomiques

couplées avec les journées SHARC 2016 ” Software and Hardware Architectures for Robots Control” (faisant suite à la série de conférences CAR organisées depuis 2006)

organisées par le Laboratoire Lab-STICC, soutenue par l’action transversale ALROB des GDR GPL et Robotique du CNRS
Brest, 30 juin et 1er juillet 2016

Date limite des propositions : 9 juin 2016
Types : présentations et posters (travaux nouveaux ou déjà publiés)

Site : http://lab-sticc.univ-brest.fr/~goulven/sharc2016/

Depuis une vingtaine d’années, la robotique autonome fait face à une croissance rapide dans la complexité des besoins et des exigences pour des robots chargés de missions multiples, capables de se coordonner, et fournissant des garanties de sûreté et de sécurité puissent être vérifiées et certifiées en vue d’une utilisation dans un environnement humain. En parallèle, une évolution similaire dans le domaine des systèmes temps-réel embarqués répartis a justifié l’émergence du domaine des systèmes “cyber-physiques” reflétant une montée similaire en complexité. D’autres domaines sont également apparus, comme l’informatique autonomique, partageant les mêmes défis scientifiques dans la conception et la mise en oeuvre de leurs architectures logicielles.

Les architectures logicielles dans ces domaines cherchent toutes, globalement, à intégrer un système informatisé de contrôle avec d’autres traitements d’informations de plus en plus lourds (cartographie, planification, analyse de données, apprentissage, etc.), et ce dans un contexte en prise constante avec le monde réel. L’expérience de ces vingt dernières années en robotique autonome montre que dans ces domaines la réalisation d’architectures logicielles correctes et sûres, facilement réutilisables et évolutives reste un défi formidable car il est très difficile d’obtenir un bon découplage entre capteurs, contrôle, algorithmes et actionneurs. La prise en compte du temps et des contraintes diverses a mené à des systèmes très couplés, où les caractéristiques des capteurs et des actionneurs de même que le cahier des charges des fonctionnalités attendues finissent par dicter des solutions spécifiques en termes d’algorithmes, d’architectures, de configurations des intergiciels et du système, etc., solutions qui sont coûteuses à développer et ensuite difficiles à valider, à vérifier et à faire évoluer.

Après le succès des journées organisées le 1er décembre 2014 au LIP6 à Paris et les 29-30 juin 2015 au CITI à Lyon et le 7 décembre 2015 à nouveau au LIP6 à Paris, ces quatrièmes journées vont poursuivre l’animation de la communauté par des échanges et des collaborations sur les défis scientifiques communs au au développement de ces architectures de contrôle, autonomiques et cyber-physiques.

Pour cette nouvelle édition, la thématique centrale est le ” Génie logiciel pour la robotique autonome, les systèmes cyber-physiques et les systèmes autonomiques “. La mise en oeuvre de ces architectures posent des défis particuliers sur l’ensemble du développement et du cycle de vie : élicitations et expressions des besoins, conception, développement, tests unitaires, tests d’intégration, vérification et validation, sûreté de fonctionnement (expression des contraintes, détection des violations, détection des fautes, etc.), déploiement, évolution et maintenance. Des contributions sur l’ensemble de ce spectre sont attendues.

De plus, des contributions peuvent également être soumises sur les autres thématiques générales suivantes (mais toujours comprises dans l’optique des architectures logicielles pour la robotique autonome, les systèmes cyber-physiques et les systèmes auto-adaptables) :

- définition d’architectures logicielles ;
- langages de programmation, abstractions de programmation et patrons
de conception ;
- la composition, coordination, inter-connexion de ces systèmes.

Types de propositions

L’objectif de ces journées est d’abord l’animation de la communauté de recherche dans le domaine. La présentation de travaux nouveaux non-publiés n’est pas une condition de participation. Les propositions faites sur la base de travaux préalablement publiés sont parfaitement acceptables. Deux types de propositions sont possibles :

- propositions de présentations orales requérant l’envoi d’un article,
ou
- propositions de posters requérant l’envoi d’un article court.

La sélection des travaux présentés oralement sera faite en fonction de leur intérêt le plus large pour la communauté et leur pertinence par rapport aux thèmes de la journée. Les propositions de présentations orales non-retenues pourront se voir offrir la possibilité de présenter un poster.

Pour éviter les problèmes de droits de publication sur les articles déjà publiés ou à publier, il ne sera pas fait d’actes formels de ces journées. La présentation (orale ou poster) de travaux déjà publiés, en cours de soumission ailleurs ou à soumettre plus tard est donc tout à fait possible. Pour les auteurs qui le souhaiteront, les supports et les textes pourront cependant être mis sur le site de la journée.

Modalités de proposition

- la date limite des propositions est le 9 juin 2016 ;
- les propositions sont envoyées directement par courrier électronique
à l’un ou l’autre des membres du comité scientifique ;
- les résultats et invitations seront donnés au plus tard le 13 juin
2016.

Modalités de participation

Les journées sont organisées conjointement avec la conférence ” Software and Hardware Architectures for Robots Control, SHARC 2016″ (faisant suite à la série de conférences CAR organisées depuis 2006) et des sessions communes seront organisées. La participation aux journées est ouverte aux personnes souhaitant simplement assister aux présentations, consulter les posters et participer aux discussions. Participants simples et orateurs devront cependant s’inscrire à la conférence SHARC 2016.

Comité scientifique

• David Andreu LIRMM andreu/at/lirmm.fr
• Jean-Philippe Babau Lab-STICC jean-philippe.babau/at/univ-brest.fr
• Noury Bouraqadi EM Douai noury.bouraqadi/at/mines-douai.fr
• Goulven Guillou Lab-STICC goulven.guillou/at/univ-brest.fr
• Jacques Malenfant LIP6 jacques.malenfant/at/lip6.fr
• Roger Pissard-Gibolet INRIA Grenoble roger.pissard/at/inria.fr
• Eric Rutten INRIA Grenoble eric.rutten/at/inria.fr
• Olivier Simonin CITI-Inria olivier.simonin/at/insa-lyon.fr
• Serge Stinckwich UMMISCO serge.stinckwich/at/gmail.com